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機器人碼垛機施工中常遇到的難題?

發(fā)布時(shí)間:2016-12-15 14:08:03

        在使用碼垛機的時(shí)候,我們一定要考慮一個(gè)重要的事情,那就是機器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。 真空抓手是最常見(jiàn)的機械臂臂端工具(EOAT)。相對來(lái)說(shuō),它們價(jià)格便宜,易于操作,而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中,真空抓手也會(huì )遇到問(wèn)題,例如表面多孔的基質(zhì),內容物為液體的軟包裝,或者表面不平整的包裝等等。

       精密的軟件同樣能夠滿(mǎn)足對立即可上架貨盤(pán)的需求。一般來(lái)說(shuō),這就意味著(zhù)產(chǎn)品碼垛好后,部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。 機器人碼垛設備還是另外一個(gè)苛刻應用的選擇:冷凍倉庫內碼垛。在消費商品包裝領(lǐng)域,在一個(gè)冷凍倉庫內處理箱子是最困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來(lái)保持身體暖和,這就間接的降低了工作效率并提高了勞動(dòng)力成本。
       在冰凍環(huán)境下,自動(dòng)化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇,因為大多數隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會(huì )結冰的壓縮空氣管。而與自動(dòng)化碼垛機相比,碼垛機器人的尺寸更緊湊,由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴,因此這點(diǎn)顯得尤為重要。盡管如此,機器人在冷凍倉庫中的應用也存在著(zhù)一些問(wèn)題,F在,一些供應商開(kāi)始為冷凍倉庫設計特殊的碼垛機器人。